1903年生于荷兰海牙,并在当地接受早期教育。1927年获莱顿大学医学博士学位,1932年获乌得勒支大学哲学博士学位。 1928至1934年间,梅尔洛博士先后在多家医院担任教师及精神科医师;1934年后于海牙开展心理治疗与精神分析私人执业,同时担任王室及政府机构的精神病学顾问。在纳粹占领荷兰期间,梅尔洛博士得以亲身观察本书所述的精神折磨与强制审讯手段。
1942年,他在荷兰险遭德军占领部队杀害,逃往英国后担任荷兰陆军心理战部上校主任。1946年来美前,他曾任荷兰政府福利事务高级专员两年,同时担任盟军最高司令部及联合国救济总署顾问。 米尔洛博士于1943年获颁杰出服务十字勋章。定居纽约后,他曾在多所学校任教,并开展心理治疗与精神分析的私人执业;1950年入籍美国公民。他担任多家专业学会的荣誉会员及研究员。
著作包括十三部专著,如《全面战争与人类心灵》 《恐慌模式 》《人的双重面貌 》,以及发表于学术期刊与大众读物的两百余篇论文。他亦以编辑身份著称,是知名书评人。其第十四部著作《心灵的蹂躏 》基于亲身经历与深刻洞见,揭示极端精神压力对人类心灵的摧残。

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